Sebuah motor stepper tidak dapat dimulai hanya dengan menerapkan tegangan DC atau AC untuk itu. Perlu kereta pulsa multifase untuk didorong.
instruksi
Langkah 1
Cari tahu dari dokumentasi berapa banyak belitan yang dimiliki motor: empat atau enam. Temukan pinout motor di sana juga. Jika tidak ada dokumentasi, ambil gambar mesin dan posting di forum. Di sana mereka akan mengenalinya dan memberi tahu Anda pinoutnya.
Langkah 2
Cara paling sederhana untuk menggerakkan motor stepper ke putaran adalah sebagai berikut: - berikan tegangan pada belitan pertama;
- lepaskan tegangan dari belitan pertama dan terapkan ke belitan kedua;
- terus lakukan ini sampai Anda mencapai belitan terakhir (keempat atau keenam);
- lepaskan tegangan dari belitan terakhir dan terapkan ke yang pertama.
Langkah 3
Untuk membalikkan motor, balikkan urutan pemberian energi pada belitan.
Langkah 4
Hitung kecepatan motor dengan membagi frekuensi pulsa dalam hertz dengan jumlah kutubnya. Itu akan berubah dalam putaran per detik, untuk mengubahnya menjadi putaran per menit, kalikan dengan 60. Untuk menghitung frekuensi pulsa dari kecepatan yang diperlukan, bagi kecepatan dengan 60 dan kalikan dengan jumlah kutub motor. Frekuensi akan dalam hertz.
Langkah 5
Cara yang lebih kompleks dan akurat untuk mengontrol motor stepper adalah sebagai berikut: - berikan tegangan pada belitan pertama dan kedua;
- lepaskan tegangan dari belitan pertama, terus suplai ke belitan kedua;
- sambil terus memasok tegangan ke belitan kedua, terapkan ke belitan ketiga;
- lepaskan tegangan dari belitan kedua, terus suplai ke belitan ketiga;
- dan seterusnya sepanjang ring Torsi akan berlipat ganda, langkah akan berkurang dengan jumlah yang sama. Saat menghitung dengan cara yang ditunjukkan pada langkah 4, Anda harus mengalikan jumlah kutub motor dengan dua dalam kedua kasus. Gunakan metode yang sama untuk membalikkan motor seperti yang dijelaskan pada langkah 2.
Langkah 6
Ingatlah untuk menghubung-singkatkan belitan motor dengan dioda polaritas terbalik. Ini akan melindungi sakelar transistor di sirkuit kontrol dari tegangan induksi sendiri. Meskipun demikian, jangan menyentuh sirkuit kontrol dengan tangan Anda, karena dioda dapat rusak kapan saja.
