Prinsip pengoperasian gearbox robot mirip dengan pengoperasian gearbox manual tradisional. Perbedaannya terletak pada kontrol perpindahan gigi, yang dilakukan bukan oleh pengemudi, tetapi oleh unit digital dengan aktuator.
Seperti mekanisme perpindahan gigi lainnya, gearbox robot dirancang untuk mentransfer torsi dari mesin ke poros transmisi dan mengubah nilainya tergantung pada sifat pergerakan mesin. Gearbox robot adalah gearbox manual tradisional, di mana perpindahan gigi dilakukan bukan oleh pengemudi, tetapi oleh aktuator unit kontrol elektronik. Gearbox robotik memiliki semua keunggulan transmisi manual dan menghilangkan kebutuhan pengemudi untuk mengganti persneling secara manual.
Prinsip operasi
Seperti pada transmisi manual, torsi dalam kotak robot ditransmisikan dari poros penggerak ke poros penggerak menggunakan salah satu dari sepasang roda gigi bergigi. Kopling dan perpindahan gigi dalam kotak robot dilakukan menggunakan aktuator khusus - aktuator.
Aktuator adalah motor listrik kompak dengan rak dan pinion yang mengubah gerakan putar menjadi gerakan translasi badan eksekutif. Unit kontrol elektronik mengirimkan sinyal ke aktuator untuk menghidupkan atau mematikannya, setelah itu terjadi pergantian gigi atau kopling menutup atau membuka.
Transmisi manual praselektif
Gearbox robot pertama tidak berbeda dalam kecepatan perpindahan gigi yang tinggi, sehingga spesialis perhatian Volkswagen mengembangkan desain gearbox manual generasi berikutnya, di mana roda gigi yang digerakkan ditempatkan di sepanjang dua poros terpisah. Berkat ini, sebelum berpindah dari satu gigi ke gigi lainnya, sistem kontrol otomatis mengirimkan sinyal ke aktuator, yang mulai mengaktifkan gigi berikutnya terlebih dahulu. Ini mencapai kecepatan switching yang tinggi, secara signifikan melebihi kecepatan transmisi otomatis dan mekanik tradisional.
Keuntungan dan kerugian
Aspek positif dari gearbox robotik adalah peningkatan efisiensi, kecepatan perpindahan gigi yang tinggi, dan kemampuan untuk beralih dengan mudah dari mode otomatis ke mode manual dan sebaliknya.
Di antara kelemahan gearbox robot adalah tersentak saat mengemudi di gigi pertama, serta memutar kembali mobil saat memulai menanjak. Juga, kelemahan besar dari transmisi manual adalah meningkatnya kompleksitas desain, yang mempengaruhi peningkatan biaya perbaikan dan diagnostik dibandingkan dengan jenis transmisi lainnya.
