Sistem kontrol stabilitas atau sistem kontrol stabilitas adalah salah satu sistem bantu mobil yang membantu mencegah selip dan melayang saat berkendara di tikungan. Saat ini, wajib untuk semua mobil penumpang baru di Eropa, Amerika Serikat, Kanada dan Australia.
Pengembangan sistem kontrol stabilitas dimulai pada tahun 1987 berdasarkan kombinasi sistem pengereman anti-lock dan sistem kontrol traksi. Mobil produksi pertama yang dilengkapi dengan sistem seperti itu adalah Mitsubishi Diamante Jepang pada tahun 1990. Dan sejak tahun 1992, mobil BMW dan Mercedes Benz telah dilengkapi dengan sistem kontrol stabilitas.
Bagaimana sistem bekerja?
Jika pada saat pembongkaran mobil salah satu roda direm, mobil dapat kembali ke lintasan belokan sebelumnya, dan dengan demikian situasi kehilangan kendali yang berbahaya dihilangkan. Sebagai aturan, roda belakang direm di sepanjang radius belok bagian dalam dan, pada saat yang sama, kecepatan kendaraan dikurangi dengan menggunakan sistem kontrol traksi.
Jika terjadi selip di bagian belakang mobil, sistem kontrol stabilitas mengerem roda depan yang berjalan di sepanjang radius belok luar. Momen kontra-rotasi yang diciptakan mengarah pada penghapusan selip samping.
Jika kehilangan kendali terjadi karena selip keempat roda, algoritma yang lebih kompleks untuk menerapkan rem diaktifkan. Dengan demikian, keefektifan sistem memungkinkan Anda memperbaiki kesalahan pengemudi, mencegah penyimpangan dan selip, serta membantu mendapatkan kembali kendali alat berat. Sistem ini mampu bekerja pada kecepatan apa pun dan dalam mode apa pun, kecuali untuk kasus-kasus ketika kecepatan perjalanan terlalu tinggi dan radius belok terlalu kecil. Bahkan sistem yang sempurna tidak berdaya melawan hukum fisika.
Desain sistem
Seperti yang telah disebutkan, sistem bekerja berdasarkan sensor ABS (anti-lock brake system) dan sistem kontrol traksi. Selain itu, sistem kontrol stabilitas menggunakan pembacaan sensor posisi kemudi, speedometer, dan akselerometer - sensor yang memantau putaran mobil yang sebenarnya.
Ketika pembacaan sensor posisi kemudi dan akselerometer berbeda, pengendali utama menyadari bahwa mobil telah kehilangan kendali dan memasuki selip (drift). Dengan bantuan sensor kecepatan, gaya yang diperlukan dihitung, yang harus ditransmisikan ke mekanisme rem dari satu roda atau lainnya. Jika perlu, sistem kontrol traksi diberi perintah untuk mengatur ulang kecepatan mengemudi.
Kontroler utama sistem terdiri dari dua mikroprosesor yang membaca dan memproses pembacaan sensor. Mereka memberikan waktu respons 20 milidetik. Ini berarti bahwa sudah 20 ms setelah dimulainya drift, sistem akan mulai melawannya. Dan, setelah dicegah, itu akan mati dengan sendirinya dalam waktu 20 ms.
Sistem stabilitas nilai tukar modern dari generasi II dan III menggabungkan fungsi tidak hanya sistem pengereman anti-lock dan sistem kontrol traksi, tetapi juga sistem distribusi gaya rem, sistem bantuan pengereman darurat dan sistem pencegahan rollover. Kendaraan off-road dilengkapi dengan fungsi hill descending dan hill start assist.
Pada model terbaru Honda dan Acura, kopling kental tengah dan belakang, yang secara fleksibel mendistribusikan torsi antara gandar dan roda belakang, bekerja bersama dengan sistem kontrol stabilitas. Berkat ini, efisiensi stabilisasi gerakan meningkat secara signifikan, drift dan drift sering dicegah di awal dan pengemudi hampir tidak menyadari hilangnya kendali.
