Motor servo adalah motor umpan balik. Rotasi dari rotor mesin ditransmisikan ke mekanisme kontrol melalui gearbox, dan umpan balik direalisasikan menggunakan unit kontrol yang terhubung ke sensor sudut rotasi.
Motor servo digunakan dalam sistem otomotif untuk pergerakan elemen linier dan sudut, yang akurasi posisinya lebih menuntut. Pengoperasian penggerak servo didasarkan pada penyesuaian pengoperasian motor listrik untuk mengeksekusi sinyal kontrol.
Tujuan dan komposisi
Jika sudut rotasi poros keluaran motor ditentukan sebagai sinyal kontrol, itu diubah menjadi tegangan yang diterapkan. Umpan balik dilakukan berkat sensor yang mengukur salah satu parameter keluaran motor. Nilai pembacaan sensor diproses oleh unit kontrol, setelah itu operasi motor servo dikoreksi.
Secara struktural, penggerak servo adalah unit elektromekanis, yang elemen-elemennya terletak di satu rumahan. Drive servo termasuk motor listrik, gearbox, sensor dan unit kontrol.
Karakteristik utama dari servo drive adalah tegangan suplai operasi, kecepatan rotasi, torsi, serta solusi desain dan bahan yang digunakan dalam model tertentu.
Fitur desain dan kerja
Dalam penggerak servo modern, 2 jenis motor listrik digunakan - dengan inti dan dengan rotor berongga. Motor inti memiliki rotor dengan belitan di mana magnet DC berada. Keunikan motor listrik jenis ini adalah terjadinya getaran selama rotasi pendulum, yang agak mengurangi akurasi gerakan sudut. Motor berongga-rotor tidak memiliki kelemahan ini, tetapi lebih mahal karena kompleksitas teknologi manufaktur.
Gearbox servo digunakan untuk mengurangi kecepatan dan meningkatkan torsi pada poros keluaran. Gearbox servo dalam banyak kasus terdiri dari rangkaian roda gigi pacu, roda giginya terbuat dari bahan logam atau polimer. Gearbox logam lebih mahal, tetapi lebih kuat dan lebih tahan lama.
Bergantung pada akurasi operasi yang diperlukan, busing plastik atau bantalan bola dapat digunakan dalam desain penggerak servo untuk mengarahkan poros keluaran relatif terhadap rumahan.
Juga, servos dibedakan berdasarkan jenis unit kontrol. Ada unit kontrol servo analog dan digital. Blok digital memungkinkan Anda untuk memberikan posisi yang lebih akurat dari aktuator servo dan kecepatan reaksi yang lebih cepat.
